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英特爾子公司Mobileye:2025年推動自動駕駛汽車走向商用

Mobileye認為,屆時自動駕駛系統將達到理想性能,成本也可以降到消費者能夠接受的水平。

圖片來源:英特爾

記者 | 彭新

自動駕駛浪潮之下,有“行走的智能手機”之稱的電動汽車,被視為下一個具有重大突破性的設備。英特爾、索尼、高通、英偉達等科技公司均涉足其中。

近日,英特爾子公司Mobileye對外宣布,計劃到2025年推動自動駕駛汽車走向商用,其依據是屆時自動駕駛系統將達到理想性能,成本也可以降到消費者能夠接受的水平。

2017年3月,英特爾斥資153億美元收購自動駕駛芯片廠商Mobileye,成為其在自動駕駛領域布局的重要一環。近四年過去后,Mobileye業務取得長足發展,即使在疫情嚴峻、汽車產業遭重創的2020年,Mobileye芯片出貨量仍同比增長了10%。

“自動駕駛系統是我們MaaS(Mobility as a Servic/出行即服務)業務的基礎,主要包括計算、算法、感知、駕駛、策略、安全以及硬件,無源、有源傳感器?!盡obileye公司聯合創始人兼CEO Amnon Shashua在介紹Mobileye的技術和業務思路時表示,擁有全棧技術方案的Mobileye在自動駕駛領域具有一定優勢。

芯片之外,Mobileye還積累了眾包高精地圖技術REM(Road Experience Management/路網信息管理),基于規則的RSS(責任敏感安全模型)駕駛策略,以及基于攝像頭、雷達和激光雷達技術建立的兩個獨立傳感子系統。Amnon Shashua將這三大技術方向總結為Mobileye的“三位一體”戰略。

自動駕駛安全模型(RSS)被視為自動駕駛汽車可行的基礎。多年前,Mobileye基于美國高速公路管理局600萬個事故信息提出RSS框架并向外推廣。

Mobileye認為,這種RSS框架可以幫助自動駕駛汽車基于道路情況和法律法規作出正確的決策。如果自動駕駛汽車全部采用這一架構,汽車企業就可以向消費者保證,他們購買的自動駕駛汽車不會在任何事故中犯錯并因此承擔責任。

“只有做到完全透明,自動駕駛汽車才能贏得監管機構和公眾的信任?!盇mnon Shashua強調,沒有標準化的安全模型,自動駕駛汽車就難以大規模生產。任何一點小事故都會引起大量的社會關注,且很可能摧毀這一行業。

在Mobileye眼中,有關自動駕駛的一切安全問題都應嚴肅對待。Mobileye產品及戰略執行副總裁Erez Dagan在接受界面新聞等媒體采訪時表示,“我們做的不是一個科學項目或是過度的資源開發,而是經過數百萬車輛長期測試的項目。我們的核心解決方案已經在路上運行了十年,后面再考慮經濟成本問題?!?/p>

地圖技術被Amnon Shashua視為Mobileye的一大特色。當前,Mobileye每天從世界各地收集超過800萬公里的地圖數據,繪制了超過75億公里的地圖。預計在2024年,Mobileye每天將繪制超過10億公里的地圖。

這一成績令人側目。相比較而言,谷歌旗下自動駕駛公司Waymo在路測環節進展緩慢,每年僅積累上百萬公里的路測信息。Mobileye解釋稱,其技術進展依賴于眾包高精地圖技術REM,通過眾包形式,Mobileye可以快速且低成本地繪制高精度地圖。經過五年努力,其地圖制作過程幾乎完全實現了自動化。

Mobileye在自動駕駛測試上進度的確很快,待監管審批通過后,其合作測試車隊計劃于今年年初在底特律、東京、上海、巴黎四個城市上路,未來還將拓展至紐約。

自動駕駛技術需要足夠的駕駛數據來驗證其安全性。在保障安全性方面,自動駕駛領域感知方案眾多,包括攝像頭與雷達、激光雷達等。一直以來,Mobileye擅長基于攝像頭的視覺感知體系進行開發,出貨的產品也集中于此,但基于激光雷達的方案也在該公司的視野范圍內,其理念是“多重冗余”。

在Mobileye看來,當前一些企業將攝像頭與雷達、激光雷達混用以實現ADAS(一般指高級駕駛輔助系統)乃至無人駕駛技術的做法屬于“初級融合”,甚至是“低級融合”。這種做法不僅在L2級階段難以實現成本的控制,自動駕駛的規?;?、商業化也無從談起,而在完全自動駕駛安全冗余控制上,更無優勢可言。

“我們要把攝像頭和雷達、激光雷達開發成互為獨立的子系統?!盇mnon Shashua表示,未來多個感知子系統實現互為冗余,互相彌補缺陷,在自動駕駛的安全策略上,這將是指數級的提升。

Amnon Shashua以智能手機為例,若一個人口袋里同時裝有安卓手機和iPhone,顯然兩者同時失效的概率極低。

“按照我們的設想,未來的自動駕駛汽車將在無線電技術以及光檢測和測距傳感能力方面不斷增強,這也是進一步提高道路安全標準的關鍵?!盇mnon Shashua表示。

此番表態,意味著Mobileye計劃在激光雷達上采取動作。目前,Mobileye的系統與特斯拉的自駕系統差異不大,皆使用攝影鏡頭、超聲波感測器、前置雷達等裝置,但特斯拉沒有激光雷達,其CEO馬斯克就稱光達感測器為“拐杖”。

除自身技術積累外,Mobileye也將獲得母公司英特爾的助力——后者將利用其XPU戰略以及在硅光子領域的專長和制造能力,為Mobileye制造一套自動駕駛汽車激光雷達系統集成芯片,并于2025年投入使用。

據介紹,硅光子激光雷達芯片在技術上屬于調頻連續波(FMCW)激光雷達,這也使Mobileye公司將擁有獨立的激光雷達傳感器技術,可結合激光雷達軟件,進一步降低制造成本,為更多的汽車產品提供更高級別的自動駕駛技術。

與此同時, Mobileye也計劃開發一款專門用于自動駕駛汽車的軟件定義雷達(Software-defined Radar),通過全數字化和信號處理,以及不同的掃描模式、原始偵測和多幀跟蹤,每秒對物體進行50萬次掃描,進一步改善雷達的分辨能力。

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